数控剪板机伺服电机控制模块在整个系统中的作用

      数控剪板机以ARM处(chu)理器为核心模(mo)(mo)(mo)块(kuai)，包括输入输出模(mo)(mo)(mo)块(kuai)、通(tong)信模(mo)(mo)(mo)块(kuai)、伺服电(dian)机(ji)控制模(mo)(mo)(mo)块(kuai)、电(dian)源模(mo)(mo)(mo)块(kuai)、以及硬件watchdog。系统采用(yong)♌光电(dian)隔(ge)离，以防止干扰信号(hao)，同时通(tong)过对输入信号(hao)的扫描和(he)输出信号(hao)的控制，实现(xian)剪板机(ji)剪切过程(cheng)中的一系列动作及后挡料板的定(ding)位(wei)，并且配合到(dao)位(wei)灯和(he)报警灯显示系统的各(ge)种信息和(he)工作状态(tai)。

      数控剪板机各模块的设计：
　　（1）输入输出模块。随着我国电子商品的快速发展，各个模块的集成化程度越来越高。选择集成化的元器件有利于提升整体设计的集成度，便于单独模块的后期迭代和升级。因此本方案在输入输出模块的选择充分考虑了这些因素，选择了集成化的输入输出模块，该模块中既具有了输入输出电路，同时还有输入输出锁存电路，大大提升了人机交互的效率。
　　（2）显示模块。考虑到工业生产时不需要过高分辨率的显示屏幕，因此本设计在选择屏幕时，一方面选择的屏幕可以提供较好的显示效果；另一方面也大大降低了硬件成本。显示屏同时还具有触控功能，通过触控功能可以实现可视化的编程、控制，将控制程序利用屏幕图像化显示出来，加强了人机交互，只是一定程度上增加了人机交互界的前期开发工作量，但是提升了产品使用效率和便捷性。同时，系统的运行状态也可以通过屏幕直观地实时显示出来。
　　（3）伺(si)(si🍎)服(fu)(fu)电(dian)机(ji)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)模块。伺(si)(si)服(fu)(fu)电(dian)机(ji)的(de)(de)(de)运(yun)(yun)行(xing)为(wei)整个(ge)系(xi)统(tong)(tong)(tong)提(ti)供了(le)(le)动力(li)保(bao)(bao)障，其准确度(du)(du)直接(jie)关(guan)系(xi)到(dao)剪板机(ji)剪切质量(liang)。利用(yong)(yong)(yong)ARM产(chan)生PWM控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)波(bo)(bo)形(xing)信号(hao)，可(ke)(ke)以实现伺(si)(si)服(fu)(fu)电(dian)机(ji)运(yun)(yun)转的(de)(de)(de)准确控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。选(xuan)择(ze)的(de)(de)(de)ARM芯(xin)片产(chan)生的(de)(de)(de)PWM控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)波(bo)(bo)形(xing)的(de)(de)(de)分(fen)辨率可(ke)(ke)以达到(dao)10bit，利用(yong)(yong)(yong)高精(jing)度(du)(du)的(de)(de)(de)PWM波(bo)(bo)形(xing)可(ke)(ke)以让伺(si)(si)服(fu)(fu)电(dian)机(ji)运(yun)(yun)行(xing)的(de)(de)(de)更加精(jing)细、准确。采用(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)是三(san)环(huan)串(chuan)级伺(si)(si)服(fu)(fu)位置控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)统(tong)(tong)(tong)，该系(xi)统(tong)(tong)(tong)可(ke)(ke)以将反馈回来的(de)(de)(de)波(bo)(bo)形(xing)送到(dao)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)统(tong)(tong)(tong)中，ARM控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)统(tong)(tong)(tong)将反馈回来的(de)(de)(de)波(bo)(bo)形(xing)与产(chan)生的(de)(de)(de)模块进行(xing)比较，利用(yong)(yong)(yong)差值对伺(si)(si)服(fu)(fu)电(dian)机(ji)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)波(bo)(bo)形(xing)进一(yi)步修(xiu)正，提(ti)高了(le)(le)伺(si)(si)服(fu)(fu)电(dian)机(ji)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)准确度(du)(du)以及(ji)剪切定位准确度(du)(du)。整个(ge)系(xi)统(tong)(tong)(tong)确保(bao)(bao)了(le)(le)剪切尺寸(cun)的(de)(de)(de)精(jing)度(du)(du)，提(ti)升了(le)(le)整个(ge)系(xi)统(tong)(tong)(tong)运(yun)(yun)营的(de)(de)(de)可(ke)(ke)靠性。