剪板机刀具变形量调节的控制装置设计

      剪板机在(zai)剪(jian)(jian)切加工中(zhong)，剪(jian)(jian)板(ban)(ban)机(ji)(ji)(ji)剪(jian)(jian)切板(ban)(ban)料边(bian)缘(yuan)受板(ban)(ban)材内(nei)应(ying)力、上(shang)下及前(qian)(qian)后(hou)剪(jian)(jian)切力和剪(jian)(jian)切塑性(xing)弹性(xing)变形(xing)等诸多因素影(ying)(ying)响，使得边(bian)缘(yuan)线直线度很有可能(neng)达不到规定要求，而刀(dao)(dao)具(ju)变形(xing)量(liang)是(shi)影(ying)(ying)响板(ban)(ban)料剪(jian)(jian)切边(bian)缘(yuan)的(de)重要因素，因此要对(dui)刀(dao)(dao)具(ju)变形(xing)量(liang)进行调(diao)(diao)节(jie)(jie)。刀(dao)(dao)具(ju)变形(xing)量(liang)的(de)调(diao)(diao)节(jie)(jie)方(fang)法是(shi)通过连接刀(dao)(dao)具(ju)的(de)顶拉(la)螺(luo)栓的(de)顶进和回拉(la)来(lai)控制刀(dao)(dao)具(ju)边(bian)缘(yuan)曲(qu)线的(de)改(gai)变。目前(qian)(qian)，大多数(shu)企业对(dui)剪(jian)(jian)板(ban)(ban)机(ji)(ji)(ji)刀(dao)(dao)具(ju)变形(xing)量(liang)调(diao)(diao)节(jie)(jie)🎶是(shi)由人(ren)(ren)工进行调(diao)(diao)节(jie)(jie)，特别(bie)是(shi)超大型剪(jian)(jian)板(ban)(ban)机(ji)(ji)(ji)由于(yu)刀(dao)(dao)具(ju)较长(zhang)较多，调(diao)(diao)节(jie)(jie)成(cheng)本(ben)和难度都会(hui)成(cheng)倍(bei)的(de)加大。如(ru)15m宽剪(jian)(jian)板(ban)(ban)机(ji)(ji)(ji)的(de)顶拉(la)调(diao)(diao)节(jie)(jie)螺(luo)栓调(diao)(diao)节(jie)(jie)点在(zai)200个以上(shang)，熟练工人(ren)(ren)调(diao)(diao)节(jie)(jie)时间一(yi)般(ban)在(zai)300min以上(shang)。

 
　　剪板机控制装置结构与工作原理：
　　1、刀具变形量控制装置结构组成
　　刀具变形量控制装置以PLC为控制核心，其伺服电机是主要的执行元件，配合位移传感器、 编码器、光电开关、按钮以及报警灯、指示灯等辅助元器件搭建起整个控制装置。
　　在工作时，控制装置通过车体驱动伺服电机移动整个小车机构，由位移传感器确定小车到达对应位置，接着送进机构伺服电机控制扳手的伸缩，由扳手机构伺服电机以及编码器等控制扳手调节刀具变形。这样只要知道需要调节刀具变形量的位置和大小，可以由控制装置自动快速地完成刀具变形量的改变，提高调节的效率和精度。
　　2、刀具变形量调节执行机构
　　刀具变形量调节执行机构，该执行机构在工作时，由电机带动整个小车前进或者后退，使得调节刀具变形量的扳手到达所需调节位置，然后通过扳手伸缩机构使得扳手与顶拉调节螺栓啮合，控制扳手的正反转与转动角度，旋转顶拉调节螺栓，实现刀具变形量的调节。
　　3、刀具变形量自动调节的工作过程
　　刀具变形量的自动调节主要分为2个步骤。
　　（1) 小车的运行：在调节开始时，CPU会获得内存单元中小车下一步所需要的运行距离，换算出伺服电机需要的运转角度。而后驱动伺服电机，伺服电机到位后会返回到位信号，等待送进机构和扳手机构完成调节的信号。
　　(2) 扳手调节刀具变形量：在调节的过程中，扳手送进机构送进完成之后，需要扳手做点动，直到套筒和顶拉调节螺栓啮合。在程序中使用2个定时器的互相控制来输出1个周期为400ms的方波，以便扳手伺服电机来控制套筒的旋转即可。