浅析折弯机工作期间的运动过程

    折弯机由工作台、支架和夹紧板三部分组成，工作台装在支架上，工作台包括底座和压板，底座通过铰链和夹紧板相连，底座包括座壳、线圈和盖板，线圈装于座壳的凹陷内，凹陷顶部装有盖板。在使用时，先由导线对线圈通电，通电后对压板产生吸引力，这样便实现了对压板和底座之间薄板的夹持。采用了电磁力夹持后，使得压板能够做成多种制件要求，而且能对有侧壁的制件进行加工。钣金加工用机器，通常用来折弯铁板等金属板材，折好的各种形状板材再做成电气柜及金属箱体。
 

　　折弯机运动过程：
　　（1）静止状态
　　折弯机的静止位置是上折弯梁在上死点。为了防止产生不受控的向下运动，系统用一只无泄露背压阀封闭了液压缸的有杆腔。
　　（2）向下运动
　　普通折弯机的下行快速关闭运动大都采用自由落地形式，也就是通过折弯机梁及各附件的自重产生运动。在此过程中，液压缸无杆腔通过一个充液阀补油，此时有杆腔将产生背压。快进速度可达250mm/s）则由比例方向阀开环或闭环控制。快进运动从上死点开始，经过一个短暂的刹车阶段后，在距折弯板材距离6mm处结束。
　　（3）冲压/折弯
　　冲压/折弯阶段从无杆腔建压开始。冲压速度一方面受到油泵供油量的限制，另一方面，可通过比例阀方向阀来调节。同时，方向阀也控制折弯梁的同步运行和下死点的定位。冲压力的限制则由比例溢流阀限制泵的压力来完成。相应的速度、同步、定位和压力的给定值均来自数控器。
　　（4）减压
　　无杆(gan)腔(qiang)的(de)(de)(de)减压(ya)(ya)或者是在(zai)到达下(xia)死点时(shi)(shi)开(kai)(kai)始，或者是在(zai)持(chi)续了一个(ge)短的(de)(de)(de)保(bao)压(ya)(ya)时(shi)(shi)间之后开(kai)(kai)始，这样就变(bian)形(xing)材料一定的(de)(de)(de)时(shi)(shi)间产(chan)生(sheng)流动(dong)，因此能进一步(bu)提高制件的(de)(de)(de)尺寸精(jing)度。保(bao)压(ya)(ya)和(he)减压(ya)(ya)均(jun)由(you)比(bi)例(li)方向阀(fa)按着数(shu)控器的(de)(de)(de)指令来完(wan)成。据要求的(de)(de)(de)运行循环时(shi)(shi)间，须使减压(ya)(ya)时(shi)(shi)间尽可能地短；但(dan)是为了避免在(zai)整(zheng)个(ge)系统中产(chan)生(sheng)卸荷冲击(ji)，又要求足够长。总之，减压(ya)(ya)曲线不(bu)允许太(tai)陡(dou)要求平(ping)稳。整(zheng)个(ge)过(𝄹guo)程(cheng)的(de)(de)(de)优化则通(tong)过(guo)比(bi)例(li)方向阀(fa)来实现。